Minecraft dünyasının en ikonik karakterlerinden biri olan Creeper, Raspberry Pi kullanılarak gerçek dünyaya uyarlandı. Geliştirici Efren Lopez, Raspberry Pi 5 ve yapay zeka entegrasyonu ile donatılmış, hareket edebilen ve çevresini gözlemleyebilen bir Creeper robot geliştirdi.
Creeper robotun teknik özellikleri
Özel robot, 3D yazıcı ile üretilmiş bir gövde ve baş tasarımına sahip. Hareket kabiliyeti, tabanına yerleştirilen motorize tekerlekler sayesinde sağlanıyor. Baş kısmı, boyundaki bir servo motor ile hareket edebiliyor ve “göz” olarak işlev gören bir kamera modülü ile çevresini izleyebiliyor. Ek olarak, bir hoparlör aracılığıyla ses çıkışı da sunuyor.
Lopez, robotu çalıştırmak için Raspberry Pi 5’i tercih etti. Bu model, yüksek performansı ve yapay zeka desteği sayesinde robotun akıllı özelliklerini güçlendiriyor. Pimoroni NVMe Base Duo, Hailo-8 AI kit ve Pimoroni Yukon kontrol kartı ile entegre edilen bu sistem, tamamen bağımsız bir şekilde çalışabilmesi için yerleşik pillerden güç alıyor.
Çift kamera ve AI entegrasyonu
Robotta iki farklı kamera modülü kullanılıyor. Bunların ilki Pi Cam V3 geniş açılı kamera ve ikincisi Arducam ToF (Time of Flight) modülü. Bu sayede, robot çevresini geniş açılı ve derinlik algılamalı olarak analiz edebiliyor. Ses çıkışı için ise Dayton ses dönüştürücü ile bir hoparlör sistemi entegre ediliyor.
Şu ana kadar Lopez, robotun donanım ve hareket kabiliyetini gösteren videolar paylaştı. Ancak, yazılım tarafında henüz detaylı bir açıklama yapmadı. Makine öğrenimi ve AI desteği ile robotun nasıl bir performans sergileyeceği merak konusu.
